杨泉在《物理论》中认为宇宙自然无一不是由气构成的。气自身是一与多的统一，既是一气，又具有不同的形态和属性，如阴阳、刚柔、清浊之别。由于气的不同形态便可转化为各种不同的事物。“日者，太阳之精也。”“月，水之精。”日月星辰是阴阳之气凝聚而成的，银河是水气的精华升浮而成的。虽然这种解释不符合现在已被科学所证实的事实，但它毕竟是从事物自身来解释事物，出发点是唯物论。在哲学上，杨泉主张以元气作为构成万物的基本物质，坚持了唯物主义的自然观，是和以无为本的玄学唯心主义根本对立的。他的“盖气，自然之体”说法，不仅仅把气看成一种原始的具体实物，而是前进了一步，把气看成自然的
客观实体，他的元气自然论，虽然是一种朴素唯物论，但已实体论的唯物主义范畴。杨泉认为宇宙是实有的，万物由气构成，“夫天《元气也，皓然而已，无他物焉。”指出天空是充满气的空间。这种观点在天文学上被称为宣液说，其批评了盖天说和浑天说的缺点，否认了坚硬的固体天穹的假设，而十分接近关于地球大气圈的科学描述。
