王充的宇宙生成思想。《论衡·自然》中说：“天地合气，万物自生，犹夫妻合气，子自生矣。”就是说，天下万物不是天故意生出来的，而是天与地在不断的运动中“下气蒸上，上气降下”，二者结合，“万物自生”。也就是“天动不欲以生物而物自生，此则自然也；施气不欲为物而物自为，此则无为也。”王充这种自然无为的思想既肯定了自然界的物质性，又肯定了自然变化的客观性，这就以“万物自生”的唯物主义自然论从根本上否认了“天故生万物”的神学目的论。

王充认为天地万物的根源是元气，天地万物都是由元气构成的。他所说的元气是一种物质性的东西，是自然无为的，从而把气从神学的桎梏中解放出来。其次，王充把天和地都看作是物质褓，把居高在上“百神之大君”的天归入物质实体的行列，深刻批判了天有意志的神学目的论。王充还从自然无为的元气论出发，否定天人感应论。他明确得出结论：“夫人不能以行感天，天亦不随行而应人。”这一结论是对当时官方科学的公开挑战，体现了他大无畏的批判精神。他宣称“天道自然无为”之说是“违儒家这说，合黄老之义”，即他的自然观不是儒家的正统思想，而是汉初黄老天道观的发展。