明末清初思想家王夫之在《读四书大全说》卷九中提出的历史发展的“理势合一”论。在历史观方面，王夫之提出了许多超越前人的新见解，他不仅阐发了历史进化的观点，而且肯定在历史的前进的发展过程中有其必然的发展趋势，而在这发展趋势中又有内在的规律。他说：“言理势者，犹言理之势也，犹凡言理气者谓理之气也。理本非一成可执之物，不可得而见；气之条绪节文，乃理之可见者也。故其始之有理，即于气上见理；迨已得理，则自然成势，又只在势之必然处见理。”这就是说，自然界的发展规律（理）从“气”的条理节文上表现出来，人类历史的发展规律（理）则从“势”的必然性上表现出来。在自然界，理气不可分；在历史领域，理势也不可分离。王夫之对理势关系作了明确的规定，认为没有脱离势的理，也没有不表现理的势。理是势中固有的当然而然的规律性，凡顺势的都是合理的，凡合理的必然发展为不可阻挡的势。所以，势中有理，循理得势。王夫之的理势统一的历史观有着深刻的见解，但在历史发展的根本动力这个问题上，宣扬英雄豪杰创造历史，这是他历史中的糟粕。