北宋程颐《周易程氏传》中解释复卦的彖辞“复其见天地之心乎”时提出的运动观命题。程颐认为天地万物，无时不在变化之中，无一息停留。变动是普遍存在的，正是由于变动，天地万物才能够持久。他说：“凡天地所生之物，虽山岳之坚厚，未有能不变者也，故恒非一定之谓也。一定则不能恒矣。唯随时变易，乃常道也。”（《周易程氏传》卷三）即恒常与不变是不等同的，倒是与变化密切联系，变是常道。程颐强调动是天地万物的根本原则，他说：“消长有因，天之道也。……一阳复于下，乃天地生物之心也。先儒皆以静为见天地之心，盖不知动之端乃天地之心也。”“天地之心”即指天地万物的主宰原则。复卦第一爻是阳爻，阳是动，彖辞言“复其见天地之心乎”，所以程颐说一阳复于下是天地生物之心。程颐认为，以往人们强调静是天地万物的根本原则，是没有认识到真正的根本原则是动的开始。程颐说，不知道的人是不能认识到这一点的。程颐强调动在宇宙中的重要作用，比起以静为主的思想来是一个进步。但他一方面认为天地万物无时不变动，另一方面又认为封建纲常是不变的，把不动作为人们行为的最高标准，表现出形而上学的思想。