到了古典主义音乐时期，维也纳古典乐派大师海顿对清唱剧创作也倾注了巨大的热情，做出了突出贡献，共创作了数部清唱剧，大多以圣经故事为内容，如《托比亚的归来》、《临终七言》、《创世记》、《四季》等；其中以英国诗人弥尔顿的《失乐园》中的诗篇为内容的《创世记》是这一体裁的杰作；这部作品通过上帝创世及亚当、夏娃的故事生动描绘了上帝创世过程，同时也着重抒发了作曲家个人对上帝、对人生的主观感受。从中我们可以窥见到古典主义作曲家比以前更加世俗化的宗教情结。

19世纪浪漫主义时期，清唱剧体裁的创作也产生出很多大手笔的作品。如德国作曲家门德尔松创作的《圣保罗》、《以利亚》；匈牙利作曲家李斯特的《圣伊丽莎白轶事》、《耶稣基督》；法国作曲家柏辽兹的《基督的童年》等。这几部作品均以圣经故事题材主要内容，带有19世纪浪漫主义作曲家所特有的风格表达，并具有强烈的个人主义色彩。

历史进入20世纪，许多著名的清唱剧创作仍主要以圣经内容为主要题材，如英国著名作曲家埃尔加（Edward Willian Elgar,1857-1934）创作的《杰隆修斯之梦》、《基督使徒》；俄国作曲家斯特拉文斯基（Stravinsky,1882-1971）创作的《俄狄浦斯王》；波兰作曲家彭德雷茨基（Krzysztof Penderecki,1933-）创作的《圣路加受难曲》等。

时至今日，清唱剧一直是音乐会上经常上演的一种大型声乐体裁形式，很多现代作曲家也常常用这种体裁形式来表现重大的历史题材或现实内容（如我国作曲家黄自早在上世纪30年代创作的《长恨歌》）。但是，特别值得我们注意的是，20世纪西方作曲家的清唱剧创作很多都融入了现代音乐创作技法和思维，如彭德雷茨基的《圣路加受难曲》中，乐队与合唱都使用了音块、滑音等，整个乐队与合唱都发出撕裂的叫喊声、耳语声、笑声和不断重复的吟唱声等等。从中我们可以看出，几个世纪以来，清唱剧创作虽然在内容上仍主要以宗教为题材，但在形式、技法以及表现方式上已发生了巨大变化；尤其在20世纪取得了质的突破，这对人们长久以来形成的对宗教内容的传统性理解、欣赏习惯和接受方式提出了挑战。