黄崖关迤东之太平寨，骑崇山峻岭而来的长城直抵黄色悬崖(即所谓黄崖)，以崖代城，因险制塞，很有特色。如今，这里有一座戚继光的巨大石雕像：背依雄关，南望中原，提刀伫立，长为国忧。虽说这里并不是他当年总理四镇的治所，但人们显然是把这段长城的壮美与戚继光的伟业联系在一起的。

    史载隆庆二年(1568)他受命总理蓟州、昌平、保定、辽东军务，负责抗御北方鞑靼部族的袭扰，至万历十二年(1584)离任，饮马长城16载，确实有大贡献于江山社稷的稳定。

    首先是他完成了长城的最后一次规模宏大的修建工程。戚到任后根据北敌以骑兵为主、分地守御必须握有足够弹性的需要，议定加筑敌台三千。这种边防设施“跨墙为台，睥睨四达。合高五丈，虚中为三层，台宿百人，铠仗糗粮具备。”从而较好地扭转了长城“一瑕(罅隙、漏洞)则百坚皆瑕”的被动局面，大幅度提高了防御效能。“继之者，踵其成法，数十年得无事。”如今，也只有他苦心经营的蓟州边长城如黄崖关、司马台等，才独具敌台相接、互为犄角、襟要扼危、壁垒森严的气势，而使后人扼腕赞叹！

    其二是坚持选练精兵，努力实现人与阵地的最佳结合。他从“戚家军”中抽调骨干，召募西北壮士，设立遵化、密云、永平三所军官学校，提出“美观则不实用、实用则不美观”的练兵口号，口授战守之策，示范操作要领，身体力行地刷新风气。为克服边兵作战手段的单一性，他从兵种结构上推陈出新，组建“车战营”，实现了马步车兵的优势互补和三战迭用，形成了集攻防于一身的战术集群，倍增了战力。这一举措在战术上的进步意义，不亚于曾使他威震东南的“鸳鸯阵”。

    其三是他及时总结了自己南征北战、治军将将的成功经验，为组织边防斗争和训练戍边将士提供了一部学术水准很高的教材《练兵实纪》。书中对继承与发展、冷兵器与火器、兵种与协同等方面的关系多有精辟阐发，突出强调了练与战的一致，守备边防与建设边防的结合。其理论和实践的契合程度以及对新的暴力手段的研究与关注，都是前无古人的，许多见解至今仍可新人耳目。

    如果说“为官一任，振兴一方”是一种古今相通的抱负与追求，那么戚继光可以说是当之无愧地达到了这样的境界。人到中年，依然朔风虏酒地在边地为国效力，本身就是一种奉献，何况他一干就是16年。这16年中做了那么多求真务实的工作，无论是边防的硬件还是软件建设都有极大改观，蓟门晏然，军容强盛，外敌不敢妄动，内境一矢不惊。然而他本人除了得到加授太子太保之类的虚誉而外，职务等级几无变化。加之他一向倡导为将帅者“临财之际均分义让”，耻于聚敛，挂甲之后生活清贫，死于肺病。一位战功显赫的封疆大吏，竟至于此，就更属不易。

   “但使玄戈销杀气，未妨白发老边才。”这是戚继光坦荡内心的写照，无悔无怨的信念。在一个仍然有边患隐忧的国际环境中，有幸荣膺军职的人们，难道不该从他的作为与节操中汲取一点什么吗！