在上古，是尧把帝位禅让给了舜，舜禅位于禹，禹的儿子启即位后，“父殁子继”的夏代开始了。然而，尧的上一代帝王是谁？中国人的祖先黄帝与尧又是什么关系？对此，司马迁在《史记》里给出了一个说法：轩辕氏（黄帝号）传位于孙子颛顼，颛顼传位于黄帝曾孙帝喾，帝喾崩后，其子尧即位。黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜，就是大名鼎鼎的“五帝”。

然而，司马迁的记载很可能是“偷工减料”了的。因为，上海学者郭永秉最近破译了战国时期楚国竹简《容成氏》的一些内容，他在竹简中发现上古的帝王，包括神农氏（炎帝号）、轩辕氏（黄帝号）、尊卢氏、赫胥氏、乔结氏、仓颉氏在内，共20位左右。这些帝王都传位于贤而不传子。政权在这些部落联盟中辗转传授，直到传到一位帝王“有虞”手上。

根据《容成氏》记载：“禽兽朝，鱼鳖献，又吴，匡天下之政十有九年而王天下。”郭永秉认为这是一位帝王的故事。“又吴”应读作“有虞”，并且是个名词。他经过拼凑对比《容成氏》其他竹简，发现“以让于有虞”而“王天下”等句，而且有“虞辞世后尧被推选为君主。”这样的内容。

郭永秉认为司马迁那时，战国中期的不少文献资料早已失传，司马迁“五帝说”所依据的史料，不会早于战国晚期，而楚简《容成氏》写于战国中期偏晚，记述的上古史应较司马迁得到的史料更为可靠。

如此看来，尧舜之前可能还有帝王“有虞”存在？甚至根据很多战国文献中，将虞和夏、商、周三代并举，会不会在“夏代之前有虞代？”，学界目前对于这一推断仍然存有争议。只是《容成氏》相关内容的“破译”，倒是让这一观点得到了支持。